화염 센서

기능 설명

화염 센서는 로봇이 화재 소스를 검색하는 데 특별히 사용하는 센서입니다. 물론 화염 센서를 사용하여 빛의 밝기를 감지할 수도 있지만 이 센서는 특히 화염에 민감합니다. 화염 센서는 적외선이 화염에 매우 민감하고 특수 적외선 수신기 튜브를 사용하여 불꽃을 감지한 다음 화염의 밝기를 중앙 처리 장치에 입력하는 높고 낮은 변화의 신호로 변환하고 중앙 처리 장치가 신호의 변화에 따라 대응하는 반응을 만듭니다. 프로그램 처리.

원리

화염 센서: 주로 다양한 연소 제품, 중간체, 고온 가스, 탄화수소 및 무기 물질로 구성된 고온 고체 입자로 구성됩니다. 물체의 화염 방사 강도 및 파장 분포는 다르지만, 일반적으로 근적외선 파장 도메인및 화염 온도에 대응하는 자외선 영역은 방사선 강도가 크며, 이러한 특성에 따라 화염 센서를 만들 수 있다.

원적외선 화염 센서

기능적 사용: 원적외선 화염 센서를 사용하여 700나노미터에서 1000나노미터 범위의 파장이 있는 화재 원 또는 기타 열원을 감지할 수 있습니다. 로봇 대회에서 원적외선 화염 검출기는 매우 중요한 역할을 합니다. 그것은 화재 또는 축구의 소스를 찾기 위해 로봇의 눈을 사용할 수 있습니다. 소화 로봇, 축구 로봇 등을 만드는 데 사용할 수 있습니다.

원리 도입: 원적외선 화염 센서는 700나노미터에서 1000나노미터 범위의 적외선을 감지할 수 있으며 검출 각도는 60입니다. 적외선 파장이 880 나노미터에 가까스면 감도가 최대값에 도달합니다. 광 강도의 변화는 전류의 변화로 변환되며, A/D 컨버터는 0~255 범위의 숫자 변화로 반영됩니다.

UV 화염 센서

원리 소개 : 자외선을 통해 검출 각도는 실제 상황에 따라 설정할 수 있습니다. 자외선 투과가 가시흡수 유리(필터)는 400나노미터의 파장을 검출할 수 있다. 자외선 화염 검출기는 내부 적외선의 강도를 전류의 변화로 변환합니다. A/D 컨버터에 의해 반사되는 값 은 0~255범위의 값 변화입니다. 외부 자외선이 강할수록 값이 작을 수 있습니다. 자외선이 약해, 수치 시뮬레이션.

사용 지침

원적외선 화염 센서의 설치는 아래 그림에 나와 있습니다. 설치 및 사용 시 다음 사항에 주의하십시오.

a. 로봇에서 감광성 센서를 제거한 다음 원적외선 화염 센서를 감광인터페이스에 직접 연결합니다.

b. 원적외선 화염 센서의 핀은 편광됩니다. 설치 할 때, 마더 보드에 "+"로 표시된 위치에 빨간색 와이어를 연결; 사용 중에 응답이 없는 경우 센서를 뒤로 삽입하기만 하면 됩니다.

c. 그래픽 프로그래밍에서 제어하려면 "밝기 감지 모듈"을 직접 사용하십시오. 코드 프레임 프로그래밍에서 함수 및 검색을 사용합니다.

d. 원적외선 화염 검출기의 작동 온도는 -25°C~85개월입니다. 사용 중에 화염 감지기와 화염 사이의 거리가 너무 가까워서 손상을 피해서는 안됩니다.